金融界 2024 年 9 月 8 日音讯,天眼查知识产权信息数据显现,惠州中科先进制作有限公司获得一项名为“一种应用于流水线的杂乱多功能夹取设备“,授权公告号 CN111717648B,请求日期为 2019 年 3 月。
专利摘要显现,本发明提醒一种应用于流水线的杂乱多功能夹取设备,包含流水线和坐落流水线一侧的六轴机器人,六轴机器人的输出臂上固定有法兰盘,榜首支架板上固定有榜首气缸,榜首气缸与榜首支架板之间设置有一对榜首夹爪,第二支架板上固定有第二气缸,第二气缸与第二支架板之间设置有一对第二夹爪,支撑板上设备有一对吸气嘴,每个吸气嘴的其间一端均设备有吸盘;流水线包含机架,机架的中部设置有运送皮带;坐落六轴机器人同侧的地面上放置有榜首支撑架,榜首支撑架的上端固定有榜首定位治具;作业台上放置有两个第二支撑架,每个第二支撑架的上端固定有第二定位治具;作业台上还放置有第三定位治具;本发明与传统的夹取设备比较,具有多功能的长处。
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