马斯克在2022的Q4可谓大杀四方。先是发布人形机器人“擎天柱”，之后以440亿美元收买Twitter并辞退许多职工，再后是其出资的ChatGPT一夜之间成为AI界网红，全球科技爱好者争相捉弄，国际杯期间特斯拉还交付了迟到3年的电动货车Semi。

　　按理说，在全球科技立异落潮的时刻，马斯克的大杀四方肯定应该成为全球媒体的重视热门，马斯克的神话应该再上一层楼。但是，这并没有产生。

　　究其原因，恐怕是马斯克接连出的这几个大招，八成都并不被工业界看好，或许说马斯克自己玩脱了。

　　以收买Twitter举例，粉丝们本以为马斯克会在新CEO的位子上重新制定游戏规则，至少要迎懂王回归。但懂王没有回归，马斯克自己却先宣告行将辞去CEO职位。

　　Semi尽管炫酷，但人们发现这其实是为美国消费品巨子特制的一款产品，其他不说，一辆Semi能够买12辆我国重卡，这产品与电动乘用车的想象力简直大相径庭。

　　再说ChatGPT，尽管比Siri要智能许多，但被全球极客玩坏了一周之后，也就淡出了媒体视野。由于，它的智能程度还找不到运用场景。何况，ChatGPT的绝配——擎天柱，底子就不是C端产品。ChatGPT成为了自娱自乐。

　　最终，就是本文的主角擎天柱，恐怕其将成为马斯克2022这一系列看起来很美的产品中，神话幻灭的最快的一个。至少我国企业家集体倾向于这种观念。

　　2012年，神经网络的据守者Geoffrey Hinton和他的学生Alex Krizhevsky所规划的AlexNet，在第三届ImageNet大规模视觉辨认挑战赛（ILSVRC）上，以15.3%的低错误率赢得冠军。这个错误率简直是之前获胜者的一半，而当届亚军的错误率也高达26%。

　　这场竞赛后来被视为是AI开展史上的划时代事情，从那时起，简直一切的计算机视觉研讨都转向了神经网络。在2012-2022这十年间，AI现已深化改动了人类的出产与日子，在历史上初次完结惠及一切人，而非只是部分人得到AI前进的收益。

　　但是，与AI的日新月异显得较为不和谐的是，人形机器人却在这十年开展缓慢，乃至呈现了后退。

　　2022年3月，本田公司闻名的人形机器人ASIMO（阿西莫夫）进行了离别扮演。本田公司从1986年初步研制机器人，ASIMO是其P系列的第四代产品，诞生于2000年。

　　原本，诞生于新世纪初的ASIMO从前被视为科幻走进日子的初步，被寄予厚望的ASIMO曾在国际各地进行扮演，也从前两次到汶川进行慰劳扮演。但是，高达百万美元的昂扬造价，以及仍不能打破先输入程序再进行舞台扮演的技能窘境，让本田公司总算忍痛割爱。

　　实际上，不止ASIMO如此。起点与Space X较为附近的波士顿动力，在拳头产品机器狗成为全球网红之后，2013被谷歌母公司Alphabet收买，2017年又被谷歌卖给软银，2021年又被软银易手给现代轿车，一女嫁多夫，开了花就是不能效果。

　　就在ASIMO退役的一起，闻名AI学者、Robust.AI开创人Gary Marcus在本年三月宣告了一篇名为《深度学习撞墙了》的文章，他以为朴实的端到端深度学习差不多走到止境了，整个AI范畴必需求寻觅新出路。之后，Hinton、LeCun和李飞飞等AI范畴的大神，都对他的观念发起了批驳，由此更引发了圈内热议。

　　但是就在ASIMO退役、“深度学习撞墙”论泛起的时刻，马斯克忽然宣告将在2022年的AI敞开日上发布特斯拉机器人“擎小柱”。

　　自动驾驶、Space X可收回火箭、“大脑上云”——这三个范畴的效果或许技能开展，现已让马斯克成为了AI工业化的榜首人。特斯拉行将出品的“擎小柱”的音讯，让重视AI开展的人们马上忘掉了ASIMO退役、“深度学习撞墙”所带来懊丧，再次振奋起来，连我国A股的机器人概念股都从4月份初步狂飙了半年。

　　但是在“擎小柱”发布之后，绝望者多，振奋者少——现已被科幻电影和ASIMO吊起食欲的非专业人士，以为“擎小柱”离想象差的太远；而包含猎户星空董事长傅盛、梅卡曼德CEO邵天蓝、追觅CEO俞浩在内的众多产、学、研、投范畴的专业人士，也以为“果然如此”。

　　事实上，在特斯拉的AI敞开日当天，先上台的是运用他人家的配件、浑身都是线路的糙版“小黄峰”。“小黄峰”还能出来走两步，然后进场的人形机器人“擎小柱”是被作业人员抬上来的。不久前的上海世博会，“擎小柱”也应邀参与，但是却是一个模型而非真机。

　　人形机器人真的会如马斯克画的“饼”那样，能够在2023年完结量产吗？困扰人形机器人的PMF（产品商场化）问题终究会怎样处理？

　　带着这这些疑问，『摩羯商业谈论』采访了相关人士，并梳理了AI与机器人数十年的开展头绪，测验澄清人形机器人的未来远景。

　　在深化谈论前，『摩羯商业谈论』需求先为读者科普、区别几个概念：Robot，Android，专机，通机，工业机器人，协作机器人，足式机器人，轮式机器人。

　　Android，人形机器人，也就是谷歌安卓体系的原名，与其Logo相符；

　　专机，是用在固定场景、固定方位和固定轨迹的机器人，在皮克斯的动画电影《机器人总动员》中，主角瓦力就是一款用来整理废物的轮式（履带式）专机；

　　通机，能够在不同场景运转的机器人，抱负的通机是能够在敞开式环境里作业的机器人，“擎小柱”的设定就是抱负的通机，也就是说，通机大体上能够与人形机器人画上约等号。

　　工业机器人，Industrial Robot，在工厂环境下独立作业，其特点是寻求精确度与功率；

　　足式机器人，与轮式、履带式机器人相对，能够两足、四足、多足，其特点是能够应对非平地环境；

　　轮式（履带式）机器人，与足式机器人相对，其特点是重心安稳，但运用场景有限。

　　在“擎小柱”发布前夕，曾与马斯克交流过的傅盛发了一条抖音，宣告观念以为：

　　当然，它没忘掉打一个补丁：“期望930发布的机器人能打我的脸”。这条抖音发布后，下边涌出许多的特斯拉粉丝，揶揄傅盛是酸葡萄心理。

　　在发布会完毕后，傅盛又发了一条抖音，表达了自己的果然如此：“坦率地说，擎天柱这次样机的发布，给工业带来了前进，包含它的运动单元，包含导航算法、决议计划算法。但看了发布会今后，但我依然以为5年之内无法量产。这儿边需求许多探究。”

　　其实，在“擎小柱”发布之后，并没有产生如Space X火箭收回成功那样的媒体重视度。其间的主要原因，是许多产、学、研、投范畴的专业人士均以为马斯克这回画的“饼”夸大其词。

　　梅卡曼德CEO邵天蓝的观念就与傅盛类似，但更为失望：“我和许多机器人从业者都以为，人形机器人要量产仍是一件比较悠远的事，或许需求10年、20年乃至更久。”

　　实际上，邵天蓝并不以为马斯克说的下一年量产，归于傅盛说的“企业家也会犯错误”，他直接以为是后者的一种意图清晰的忽悠。邵天蓝提示，马斯克在谈及Space X的时侯就很夸大，把现在只能低本钱发射卫星的Space X作业，表述成为未来的移民火星做准备：

　　“假如这个活我去干，就很或许描绘成‘性价比更高的可收回火箭’——是不是一会儿就Low了？听起来就像火箭届的拼XX，感觉还需求让他人帮着砍一刀。’”

　　在承受腾讯科技采访时，邵天蓝以为，马斯克为刚起步的产品勾画出如此庞大愿景，是出于两个意图：其一，是增加群众对其产品波折的容忍度；其二，是能够招引更多的人才与本钱。

　　梅卡曼德成立于2016年，其主要产品是工业级3D成像技能，以及深度学习的自主练习东西，现在融资到C轮。

　　相对于梅卡曼德，名望更大、产品（工业机器人）更直观的非夕科技，其CEO王世全对“擎小柱”的调查则更为慎重：

　　“特斯拉这次发布的‘擎小柱’原型机，如预期相同，没有太多冷艳或明显打破。肢体和谐相对流通，但从举动速度、肢体晃动和震颤起伏，间隔之前ASIMO也仍存在比较大的距离。Demo全程是提前完结的规划，使命挑选上也规避了带有精密触摸力操控的操作。有本质含义的使命是浇花和抓放物件，但也都不需求和环境产生继续触摸。”

　　非夕的中心开创团队来自斯坦福大学机器人和人工智能实验室，据王世全泄漏，“擎小柱”技能团队曾到其肄业期间作业的斯坦福实验室取经。

　　与傅盛、邵天蓝、王世全观念类似的，还有追觅CEO俞浩、蓝驰合伙人曹巍等人。

　　已然产、学、研、投范畴的专业人士都对“擎天柱”2023量产持失望情绪，那么问题来了：机器人从工业场景向消费场景进化，终究该怎样走？

　　实际上，在逻辑图中，赤色部分即为“擎小柱”所属区域，被寄予厚望，却也是PMF难度最高的区域；而黄色部分标明的非轮式工业机器人、非轮式人机协作机器人，现已广泛运用于制作业，是PMF最为老练的机器人类别。

　　依据咨询公司Statista的猜测数据，全球工业机器人商场规模2022年估计到达6258.15亿元，2028年将到达11150.71亿元，年均复合增长率为10.73%；而2022年全球服务机器人商场规模为2027.36亿元，到2028年有望到达7054.71亿元，年均复合增长率为23.10%。

　　这儿指的服务机器人，就是以猎户星空为代表的消费场景机器人，集中于绿域。

　　实际上，以上产、学、研、投范畴的专业人士，他们的榜首个一致是人形机器人不或许2023年量产，由于人类现有的软、硬件科技，都无法支撑人形机器人的通用化，也就是逻辑图中“通机”与“足式机器人”相交的这一部分很难找到商场；它们的第二个一致，则是工业机器人、协作机器人与服务机器人的商场能够大放异彩。

　　实际上，ImageNet大规模视觉辨认挑战赛在2016年的效果超越人眼辨以为标志，2012-2022年间AI范畴前进最大的当属图像辨认，也就是人类五感中的“眼”部功用。

　　但是，这个前进最大的感知才能，依然不能让机器人辨认比如月夜的水坑、马铃薯上的小坑之类，就无须提代替人类的耳、鼻、舌与触觉了。用专业术语来说，在机器人作业原理的“感知-决议计划-操控-交互”过程中，感知才能姑且严峻缺少，其他功用，特别是履行决议计划的“履行器”就更难以完结了。

　　实际上，光是让人形机器人能够双足行走，就现已耗用了人类50年的时刻和很多的金钱。国内的优必选机器人会在略微敞开一些的环境中跌倒，“擎小柱”则是由作业人员直接扛上来——在现有人类科技的根底上，谁还能盼望人形机器人的双手能够做哪怕擦桌子这样简略的作业？

　　比较照，咱们能够看到，猎户星空、梅卡曼德、非夕这样的创业公司，在刚创业不久就迎来了许多客户。

　　其实，在PMF这个命题上，人形机器人与工业机器人和服务机器人比较较，那么后两者的商场像是现已能自负盈亏独立生计的“成年人”，而前者的商场更像是个刚出生的婴儿。

　　用傅盛的话说，人形机器人比如培育双一流大学的研讨生，而社会最需求的其实是蓝翔技校培育的千千万万有专业技能的年轻人。

　　在2022年的节点看，尽管自动驾驶技能上特斯拉有先行优势，但依托更大的商场、更完好的工业链、更低价的制作本钱，我国电动车品牌现已取得了全球性的商场优势。

　　而假如像上述以上产、学、研、投范畴的专业人士相同，认同“擎小柱”在2023年量产的或许性很小，那么下一个接踵而来的问题就是：在已成气候的工业机器人、服务机器人范畴，我国和美国的PMF剧本又回怎么演出？

　　蓝驰本钱的合伙人曹巍以为，我国在这一波机器人浪潮里，有得天独厚的体系性时机，其体系性优势由4个部分组成：

　　1．我国是受人口老龄化影响严峻的社会，年轻人不愿意干体力活，制作业缺人凶猛；

　　3、我国创业者集体有活泼的community，不只设置机器人工程专业的高校多，创业的人多，本钱也多，还有上下游生态，这让产品迭代相较其他国家快；

　　在2022国际机器人大会上发布的《我国机器人工业开展陈述（2022）》显现：2021年，我国机器人工业经营收入超越1300亿元，工业机器人产值达36.6万台，比2015年增长了10倍，稳居全球榜首大工业机器人商场。

　　《我国机器人工业开展陈述（2022）》估计，2022年我国机器人商场规模将到达174亿美元（工业机器人商场规模87亿美元，服务机器人65亿美元，特种机器人22亿美元），五年年均增长率达22%。

　　在“我国制作2025”、“第四次工业革命”的方向指引下，曹巍所说的第1、2体系性优势，在工业机器人、协作机器人范畴清楚明了。

　　作为一家北京“专精特新”企业，猎户星空是职业界具有自研全链条AI根底才能的机器人公司。2022年猎户星空机器人处理方案的深耕场景已达20多个。

　　比如在养老场景中，豹小秘mini能够为白叟们供给健康办理、用药提示、文娱陪同、紧迫救援等服务。在健康办理方面，白叟对机器人说句话即可长途连线小时的在线医师；机器人与血压仪等健康设备衔接后，可实时同步丈量效果，子女即便不在身边，也可及时了解爸爸妈妈的健康状况。现在，豹小秘mini现已在贵阳市、郑州市、北京等多地上岗。

　　再如在常态化防疫场景中，猎户星空消杀机器人消毒豹，现已在多处作业楼宇中投入运用，其能够有用代替人工进行大面积、长时刻、重复性的消杀作业。

　　傅盛以为，我国的互联网工业高速开展20年，为我国培育了许多顶尖级软件工程师、产品司理、大数据人才、服务人才。这些人才使我国在机器人范畴的起点就天然比欧洲日本要高，与美国比较也占有优势。实际上，蔚小理的三位开创人均为互联网职业身世。

　　12年前，傅盛带领猎豹成为出海明星，6年前他经过多方调查之后，以为在处于婴儿阶段的通用场景人形机器人，与技能、PMF彻底老练的工业机器人之间，存在着一大片蓝海商场等候发掘。

　　所以，他挑选押注国内的服务机器人商场，由于这是比人形机器人更易完结工业化的集成性立异范畴，也有望成为继电动车之后的又一个我国AI出海明星产品。

　　依据MIR数据，我国工业机器人商场中，四大家族（发那科、ABB、安川、库卡）的商场占比分别为13.0%、12.3%、8.8%、7.4%。在我国工业机器人商场的外资品牌中，四大家族依然占有超越50%的商场份额，而且仍是高端工业机器人商场。

　　这种局势正在产生改动——11月15日，美的集团发布公告，发表美的现已经过其全资境外子公司，完结收买德国库卡的100%股权。

　　据统计，2022上半年，国内机器人职业融资到达68起，最高融资额达20亿元，是最活泼的科技出资范畴。

　　跟着“十三五”机器人职业企业与专家效果的顺畅展现与项意图连续报告总结，12月28日，15个部分正式印发《“十四五”机器人工业开展规划》。（以下简称《规划》）。

　　能够说，无论是工业机器人、协作机器人、服务机器人的工业化，仍是人形机器人的研制推动，都会迎来一个较长时刻的方针盈利。

　　在种种利好之下，机器人工业高潮并非虚幻，但剧本并非是马斯克描绘的那一个。未来几年，或许“擎小柱”代表的人形机器人尚用武之地，但各个场景的“剪刀手爱德华”却能够在各自范畴大放光荣。

　　本文来自微信大众号“摩羯商业谈论”（ID:Biz-News-Booth），作者：摩羯科技组，36氪经授权发布。

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