10月22日，科技日报记者从常州工程工作技能学院得悉，由该校智能制作学院、立异创业学院师生联合组成的项目组，经过自主研制和体系集成，研制出具有自主常识产权的“蜘蛛一号”小型焊接机器人，有用处理了焊接工序智能化改造中操作难、精度低、本钱高的难题。日前，该项目获得了第七届我国世界“互联网+”大学生立异创业大赛总决赛金奖。

　　该校智能制作学院教授李玮副介绍，制作业智能化转型晋级过程中，国内很多中小微金属加工制作类企业面对焊接工序智能化改造难题。市场上大都焊接机器人或是经过工人操控机器人手柄目测设置焊接轨道，焊接精度较低；或是经过离线编程操控，准入门槛较高，设置焊接轨道时间长、功率低，且多为闭源体系，布置本钱高。

　　为处理这些难题，该项目组召集了来自物联网技能、电气主动化技能、焊接制作等专业的8名学生队员，自主研制了目标级的途径规划自学习编程技能，经过收集手动操控焊枪沿焊缝移动的轨道，信号选用优化的“导纳”操控算法，主动回忆并生成操控程序，不只完结操作零门槛，还将操作功率提高了10倍以上。

　　“咱们要点针对非标件焊接的差异性，规划了一种加速度接连的高效样条曲线插补法，完结了杂乱运动轨道的精准、滑润、高效施行，使方位重复精度能够比美同级其他国外进口焊接机器人。自主研制的多接口交融技能协作开源体系，使产品能够灵敏的与车间内原有的行车、AGV小车、运送轨道完美交融，满意不同出产场景的需求，极大地降低了布置本钱。”该校立异创业学院副教授仇志海说。

　　团队负责人、物联网1921班学生黄志宇告知记者，操作者只需拿着“蜘蛛一号”小型焊机器人的机械臂，围着需求焊接的部位走上一圈，机器人就能够在这个过程中自主学习、主动编程、自行完结焊接，且均匀60秒就能够快速设置焊接轨道，然后处理实际工作场景中因频频切换焊接工件导致工作功率低的问题。

　　“‘蜘蛛一号’在我国航天晨光集团飞机异形特种零部件焊接测验中，将产品的合格率提升了7%，焊接周期缩短了15天。”该校智能制作学院博士生郭发勇说，不管直线焊、圆弧焊仍是组合焊缝，“蜘蛛一号”都能够防止现有焊接机器人常见的不良焊缝问题。

　　记者了解到，现在，“蜘蛛一号”小型焊接机器人现现已过相关部分质量监督查验，机械体系、操控体系、人机交互体系均契合焊接机器人技能条件规则。

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