许多人对机器人焊接有误解，以为很难完结从传统人工焊接到自动化焊接的跨过。可是事实上，机器人焊接能够通过简略的过程完结。今日智行机器人给您简略介绍一下机器人焊接的5个优点以及怎么通过5个过程完结完美的机器人焊接。

　　自从有了工业机器人以来，焊接便是最常见的机器人使命之一。世界上第一台工业机器人，Unimate，在1961年就协助汽车职业完结点焊工艺。在近年，焊接机器人为许多企业处理高技能焊工招工难的问题。依据焊接协会的计算，到2024年，焊接职业会呈现超出40万名焊工的缺少。

　　工业机器人很适宜完结一些焊接工艺，它们不光能够处理技能工人缺少问题，还对进步出产力、质量与功率有十分大的协助。

　　可是，对许多企业来说给机器人编程是一个巨大的应战。关于数量较小的作业使命，用于给机器人编程的时刻或许会大于运用手艺焊接完结该使命的时刻。此刻，企业往往会挑选抛弃运用机器人来完结该焊接使命。还好，现在咱们有很简略的办法能够在短时刻内给机器人编程，完结完美焊接。在本篇文章中，将介绍机器人焊接的五个优势和五个完结机器人焊接的过程。

　　十分有经历的焊工能够精确到达焊接工艺的要求、焊接接口十分美丽。可是，焊接这项作业其实运用机器人来做能够做得愈加好。由于就算是最优异的焊工，也难以与机器的连贯性、速度与功率相媲美。机器人焊接比较突出的优势有下面几种：

　　机器人作业比人工操作速度更快，因而产品的出产周期就会缩短。而且，机器人作业时不需求歇息，节省下的时刻用于增加产值，集腋成裘，整个出产线的产值能够增加不少。

　　技能人员缺少的问题不会在短时刻内得到处理，工业界在十多年前就开端忧虑，技能工人职位的空缺只会越来越多。尽量运用机器人焊接能更好地运用团队里的技能人员。

　　就算技能最好、做工最安稳的焊接技能工人也无法打败机器人。只需对硬件设备进行合理设置，机器人能够精确地重复本身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

　　焊接这项作业或许导致安全问题。它需求在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完结使命，或许给工人带来风险。运用机器替代人力是以人为本的现代生成形式。

　　为了确保焊接的质量，人工焊点一般比其加工工艺所需求的焊点面积更大。不必要的焊接面积，哪怕只是比工艺需求的多出一点点，也会在长时刻产生中堆集成巨大的造价。

　　尽管有些人以为机器人焊接很难完结、会糟蹋许多时刻。事实上，只需你挑选了适宜的硬件设备跟编程接口，完结完美的机器人焊接能够很轻松。请参阅下面5个过程：

　　在开端每个机器人运用之前，重要的是清晰你的使命。清晰哪些过程需求机器人操作、哪些过程由人工完结，把它们写下来并跟你的团队一同评论。你还需求清晰焊接的类型，类型有好几种，可是最常见的是下面这两种：

　　点焊——将两片金属通过几个焊点衔接在一同。工艺是需求将两个电极别离置于金属片的外侧两头，电流通过电极将金属片加热、金属就被焊接在一同。

　　弧焊——将两块金属通过它们一起的条形接口处焊接在一同，一根电极将电流引向金属，跟着电极的线性移动，两块金属熔化在一同。

　　在工业机器人焊接工艺中，点焊特别遍及，特别是在汽车职业。可是，现在机器人弧焊也较比曩昔愈加简略完结、其运用数量大幅度地增加。

　　机器人——需求依照你的焊接使命参数来挑选机器人。例如，机器人需求有大于焊接东西分量的载荷，满足的操作规模，以及适用于你的车间环境。

　　焊接东西——该东西依照你需求的焊接类型来挑选，并具有电子开关，以便通过机器人操控器来操控。

　　机器人外轴——通过运用机器人外轴能够增大机器人的操作空间，在咱们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

　　安全设备——为了确保安全性，为机器人操作间增加阻隔网，探测器等等都是不错的挑选。

　　许多人对机器人焊接的误解来自于对焊接作业的编程。假如你需求运用机器人示教器来手动输入各点之间的机器人途径，这的确会费时吃力。其实能够不需求这样，只需运用了适宜的硬件编程接口，就能够完结简略快速的机器人编程。

　　有的人以为，离线编程软件不能生成精确的机器人焊接程序。这个说法不精确。只需通过有用的校准，离线编程的精确度完全能够超越焊接使命所要求的。

　　当你清晰了使命方针，挑选了适宜的编程接口，而且校准了编程接口与实践硬件的联系，最终一步给机器人编程就变得十分简略。