我国目前使用的机器人大致上可以分为三类：日本，欧洲和国内。日本产品的基本的产品有安川道，OTC，松下，FANUC，富士通，川崎等公司。欧洲系统最重要的包含德国的KUKA和CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU和奥地利的IGM。家用机器人主要是沉阳新松机器人公司的产品。
目前，我国虽然有具有自主知识产权的焊接机器人系列新产品，但不能批量生产和形成规模。主要有以下几个原因：
国内机器人价格没有优势。在过去的十年中，进口机器人的价格从70-80,000美元急剧下降到20,000-30,000美元，这使得我国制造的普通工业机器人在价格上难以与之竞争。尤其是在机器人发展的初期，中国并没有同时发展相应的零部件行业，例如伺服电机，减速器等，这一些行业需要进口，因此很难降低价格。因此，机器人的生产所带来的成本无法降低。巨大的差距也间接影响了家用机器人的发展。对于最大的机器人用户（汽车白车身生产厂）来说，几乎所有设备都是从国外进口的，而家用机器人几乎找不到性能的舞台。
我们应该承认，国产机器人在控制水平和可靠性上与国外公司仍有一定差距。国外工业机器人是非常成熟的工业产品，已经经历了30多年的发展，并且在实际生产中一直在改进和完善，而我国正处于单件和小批量生产的状态。
家用机器人制造商尚处于起步阶段，需要政府政策和资金的支持。焊接机器人是机电一体化的高科技产品。仅仅依靠公司自身的能力是不够的。政府需要向使用家用机器人系统的机器人制造商和企业来提供一定的政策和财政支持，以加快中国家用机器人的发展。返回搜狐，查看更加多
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